自行车作为交通工具的历史已经有200余年。而以自行车为道具的车技表演在西方兴起后，出现了许多种杂技演员在自行车上表演技巧的形式。清末传到中国的这类车技主要是自行车技和单轮车技。自行车技是演员在行进着的自行车上表演各种技巧，如“花式行车”、“定车”及“集体车技”等。在飞驰或瞬间静停的自行车上，艺人们既做舒展而优美的平衡动作，又作多种姿态的柔软体操，表现了车技艺人的聪颖智慧和过人胆量。
自行车在二十世纪初传入中国。当时有一位年幼的皇帝在宫廷里学习骑自行车，他的教练名叫刘续章。就是这个刘续章创建了中国第一个以发展车技为宗旨的“中国飞车旅行团”。现在中国已成为自行车的王国，作为杂技节目的车技也日益精湛。
车技有“独轮车技”“高车技艺”“花式行车”“集体车技”等表演类型。在集体车技表演中，“孔雀开屏”是最具代表性的一组技巧动作，它将车技与传统叠罗汉结合到一起，在自行车的后面用多人摆成扇面造型；此种车技表演并不是由专业的杂技演员发明的，而是由上海邮电局业余飞车队的邮递员发明、创造的。
这些年轻人在工作之余常常聚在一起研究骑车的技巧，经过不断的尝试与探索；他们创造了七人在车尾构成扇面的造型，并将这个造型形象命名为“孔雀开屏”寓意祥和、美好。
